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如今,在很多有行業(yè)中,如印刷機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、火焰切割、激光切割、食品包裝、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備……等行業(yè),都免不了需要用到行星伺服減速機(jī)。行星伺服減速機(jī)的使用,可以使機(jī)器制造商建造更小、更經(jīng)濟(jì)的運動控制設(shè)備。那麼你知道行星伺服減速機(jī)的使用要注意什麼嗎?
行星伺服減速機(jī)的使用注意事項:
1、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞),使用前應(yīng)將較高位處的堵塞換上排氣螺塞,保證行星伺服減速機(jī)運行時排出體內(nèi)氣體。如果未及時更換,減速機(jī)長時間運行,而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞,以至減速機(jī)漏油。
2、要保證安裝正確,防止外界破壞。而且行星伺服減速機(jī)的安裝、操作、維修和維護(hù)工作僅限於專業(yè)人員執(zhí)行。
3、及時更換潤滑油,特別注意第一次,應(yīng)該特別注意的是第一次換油,減速機(jī)在第一次運行 300~400小時後應(yīng)及時更換潤滑油,以後每隔1500~2000小時更換潤滑油。
4、若是在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下使用行星伺服減速機(jī),應(yīng)注意每隔半個月對潤滑油進(jìn)行一次檢查,發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速機(jī)的使用壽命。
5、嚴(yán)禁錘擊,行星伺服減速機(jī)的輸出軸上加裝,聯(lián)軸器,皮帶輪,鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不可采用直接錘擊的方法,因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊,可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。
6、在額定轉(zhuǎn)矩下使用行星伺服減速機(jī)。其負(fù)載所需要的扭矩不能超過減速機(jī)的額定扭矩,例如:400W伺服電機(jī)的額定扭矩為1.27NM,使用減速比為100:1的減速機(jī),那麼理應(yīng)得到1.27NM*100=127NM的扭矩,但400W對應(yīng)的減速機(jī)自身有額定的扭矩只有50NM左右,所以較大只能按50NM的力矩來計算,負(fù)載不能超過50NM。
選購伺服減速機(jī),要注意以下方面:
1、確認(rèn)伺服減速機(jī)的精度能夠滿足您的控制要求。
2、確認(rèn)負(fù)載額定扭矩要小於減速機(jī)額定輸出扭矩。
3、伺服減速電機(jī)額定扭矩*減速比要大於負(fù)載額定扭矩。
4、選購伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大於表格上較大使用軸徑。
5、負(fù)載通過伺服減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
6、伺服減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時能與所選用的伺服電機(jī)連接。
7、對於伺服減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,因此,在選購伺服減速機(jī)時,要注意扭力計算,且了解伺服減速機(jī)扭矩計算公式。另外,還要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的較大負(fù)載扭力。
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